杏彩体育注册:2024物流装备新品盘点第二弹·机器人篇来袭！

　　洁净版KR 20 在大负载乃至超重载工业机器人领域，库卡一直保持着优势地位，掌握着结构设计与控制算法的核心技术。基于这类技术积淀，库卡将技术优势延续到了洁净版KR 20 SCARA中。洁净版KR 20 SCARA最大负载可达20kg。

　　与此同时，其性能亦同步升级，具备刚性更强、精度更高、运行更稳等特点，生产节拍为0.52s。值得注意的是，其最长臂展可达1200mm，在同规格业内覆盖区域更广。

　　从机器人本体设计上来看，洁净版KR 20 SCARA采用内部线缆走线的设计，外形紧凑。库卡在其丝杠外围增加波纹状防护罩，以抑制生产过程中产生的粉尘数量。其洁净等级可达ISO class 5，防护等级可达IP54。此外，洁净版KR 20 SCARA符合欧盟CE认证，品质得到保证。

　　从核心部件设计上来看，库卡在第1轴采用高精密行星减速器，替代传统的谐波减速器方案。高精密行星减速器具有体积小、噪音低、传动扭矩大、寿命高、传动效率高、承载能力强、抗冲击和振动性能好、运动平稳等特点。洁净版KR 20 SCARA由此在刚性、精度和运行稳定性上均表现更加出色。

　　杭叉智能最新发布的激光导引平衡重AGV，额定负载为0.3t，起升高度为1600mm，车体尺寸为1289×754×2253mm，具有视觉和激光两种导航方式，最大行驶速度为1.5m/s(速度可调)，适合川字、田字、九脚托盘的地面搬运，可广泛应用于各种密集仓储需求的自动物流搬运场景，如食品、药品、电商等，是满足企业低承载、高楼层搬运的良好选择。

　　轴距短、转弯半径小是此款车型的最大特点。面对工厂内多样的运行路径，通过控制平台简易修改AGV的运行参数及路线，可使一种车型同时适应多种巷道。此外，采用多激光以及光电等电器，使得 AGV在运行以及工作时能够及时自主检测附近相关障碍物，并能精确取放货物；在调试环节的多方位急停按钮设置，能够最大程度保障人员的安全。

　　欧姆龙最近在美国和加拿大推出了两款新型中档AMR——MD-650和MD-900，配备了ROEQ的移动机器人设备，实现了安全可靠的物资转移。升降机顶部模块使AMR能够行至货物下方，将其抬起并运输到所需位置。顶部辊筒确保货物从AMR无缝转移到传送站。机器人与这些功能的结合提供了全自动、高效的物流周期。

　　TML500/TML750升降机：一种通用的平板顶部升降机，使MD系列能够安全地拣选、运输和放下MD-650的托盘和货物，重量高达510公斤（1120磅），MD-900的重量高达760公斤（1680磅）。同时新的ROEQ PR750托盘货架，具有节省空间的多货架选项。可选的ROEQ货物传感器套件提供额外的控制，以确保货物在AMR上保持原位。升降机适用于美国和欧洲的托盘。

　　TR600/TR700辊筒：一种重型顶部辊筒，使MD系列能够在传送站之间拣选和交付重达675公斤（1490磅）的货物。该产品包括ROEQ GuardCom系统，系统使用传感器技术，在顶部辊筒和接收站之间转移时提供额外的安全性和效率。

　　这两个模块都配备了ROEQ Assist软件，以实现快速一致、符合安全标准的设置。对于升降机，ROEQ Assist软件将三个构建块（AMR、升降机模块和托盘货架）组合成一个协调一致的整体。对于辊筒也是如此，AMR、辊筒模块和GuardCom系统都由ROEQ Assist进行配置。此外，公司在2024年晚些时候将推出ROEQ手推车，以提高MD系列的负载能力。

　　近日, 迈睿机器人隆重发布新一代潜伏式AMR产品L8，可适用于更多的工业制造场景，满足重载物料及大型货品搬运的需求。L8尺寸为1520mm×1150mm×325mm,外形设计流畅；自身重量525kg，但最大载重可达2吨；采用差速驱动系统，前后铰接式底盘结构，运动灵活；最大速度可达0.9m/s，可过3°斜坡，能轻松通过电梯、提升机，实现跨楼层搬运。

　　L8采用迈睿自主研发的AI算法,配备了二维码、LSLAM和VSLAM三种定位导航技术。这让AMR-L8实现实时定位与智能识别、保证安全和高精度对接的强大能力,可以实时规划最优路径、识别货架进行精准对接,并根据环境动态调整以避开障碍物；且能够在光线不足或充足、存在粉尘或水雾、人机混合运行等恶劣环境中灵活操作,适应高度动态变化。

　　此外，L8采取了360°全方位的安全防护措施，特别配备了前后270°激光避障传感器、前后3D避障传感器、360°安全触边、急停按钮以及声光报警等，应对工业生产的各类复杂环境。

　　L8采用模块化设计,具有很强的扩展性，且可以快速实现扩展。通过迈睿研发的RCS系统和IWMS系统,L8可以快速与工厂其他设备如机械臂和输送线对接,实现配合协同作业。此外，L8支持自动或手动充电，一次充电可满载持续运行8小时以上，通过RCS配置，支持特定阈值充电、闲时充电等功能，保证24小时不间断运行。

　　2月18日，蓝芯科技正式发布智能搬运机器人VMR-FR3400L。产品安全性、稳定性、智能性再次升级。该产品具体有以下四大技术优势：

　　1.搭载蓝芯核心技术LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）,模拟人眼，通过“3D相机+AI算法”实现机器人对三维环境的视觉感知；智能检测悬空/低矮障碍物（叉齿、劳保鞋、扳手、纸箱等）；支持语义识别并施行不同避障策略（停障或绕障）。

　　2.搭载威迈尔VMR核心，整机性能更稳定可靠；引入造车新思维，形成标准化模块和接口。领先行业一体式压铸底盘，优化产品内部结构，对驱动、顶升等关键模组进行模块化设计，结构更稳定。

　　3.真SLAM自然导航，不依赖磁条、二维码、激光反射板等人工标记，机器人智能建图，自主规划路径行驶，部署便捷，快速投产。

　　4.自研移动机器人调度系统RCS，支持单一场景同时调度千台不同类型机器人；新增自清洁、自点检功能和远程控制功能；新增车轮、电池等关键参数智能预警功能，支撑系统可靠运行；新增驱动、举升等关键模组的故障预测功能，提升智能运维能力。

　　富士公司在NFR 2024（纽约零售业展）展出了其最新的自主移动机器人Rally F-type。Rally F-type旨在承担劳动密集型任务以协助仓库工人，它在展会上展示了自己的搬运能力，移动用于将货物从 A 点运送到 B 点的笼车。富士公司表示，除了仓库和履行中心外，该机器人还能在零售店内搬运产品。

　　1月18日，大族机器人正式发布 S30大负载协作机器人，可广泛应用于机床上下料、码垛、装配及大负载搬运等应用场景。

　　臂展更长:最大工作半径可达1800mm，臂展伸至最长，也不影响负载，匹配3m/s末端工具速度及±360°关节运动范围，身手更敏捷、能覆盖更多大负载应用场景;

　　运行平稳，安全易用:基于自研振动抑制算法，满载满速运动抖动更小，精度更高，支持图形化编程、更容易上手实操，内置10个高级安全配置功能，既有力量也有安全感；

　　码垛能手:码垛速度最大可达13箱/分钟(高速模式)，速度快、运行稳，不仅能满足复杂的码垛工艺，也能在食品日化、物流仓储、医药化工等行业应用。

　　中国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队研制的谱系化人形机器人Q系列日前在北京首次集体亮相。人形机器人攻关团队在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红带领下，自主突破多项核心技术，研制了人形机器人设计组装“大工厂”，可以快速设计构建人形机器人硬件和软件系统，目前已设计出多台Q系列人形机器人样机，初步实现了面向不同场景的技术验证。

　　特格威TGW近日推出自动化机器人新品RovoFlex，这款多功能机器人用于缓解劳动力短缺、产品范围多变等难题。RovoFlex是一款高度自动化的机器人，配有智能摄像系统。在首次亮相中，它与PickCenter组合成PickCenter RovoFlex混合拣选工作站。用户可以自由切换手动和自动模式，轻松应对订单高峰。

　　特格威的创新技术解决了劳动力短缺或产品范围快速变化等挑战。可处理冷冻产品或尖锐物品，凭借其稳定的性能和精度，RovoFlex无论应用在食品杂货、时尚鞋服还是工业和消费品行业，都可以实现每小时超过1000件物品的吞吐量。

　　RovoFlex并不局限于与PickCenter结合使用，它还可以搭配其他工作站实现分拣、合单或货物分离等环节的高效自动化流程。